स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी के तेजी से विकसित होने वाले क्षेत्र में, जहां नवाचार और व्यावहारिक कार्यान्वयन प्रतिच्छेदन, सुधारसन के नेतृत्व में एफ 1-दसवीं रेसिंग परियोजना शैक्षणिक उत्कृष्टता बैठक वास्तविक दुनिया प्रतियोगिता के एक उल्लेखनीय उदाहरण के रूप में उभरी है। व्यावहारिक रेसिंग अनुप्रयोगों के साथ उन्नत नियंत्रण प्रणालियों को मिलाकर इस महत्वाकांक्षी परियोजना ने शैक्षणिक-प्रतिस्पर्धी वातावरण में जो संभव है, उसकी सीमाओं को आगे बढ़ाते हुए, स्वायत्त रेसिंग अनुसंधान और विकास में नए मानक निर्धारित किए हैं।
स्नातक और स्नातक छात्रों की एक विविध और प्रतिभाशाली टीम का नेतृत्व करते हुए, सुधारसन ने एक परिष्कृत मॉडल भविष्य कहनेवाला समोच्च नियंत्रक के विकास और कार्यान्वयन की अगुवाई की। MATLAB के प्रतीकात्मक सॉल्वर का लाभ उठाने के लिए उनका अभिनव दृष्टिकोण परिवर्तनकारी साबित हुआ, विकास की गति में एक उल्लेखनीय दस गुना त्वरण को प्राप्त करना – एक क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण उन्नति जहां तेजी से पुनरावृत्ति सफलता के लिए महत्वपूर्ण है। इस तकनीकी सफलता ने न केवल विकास प्रक्रिया को सुव्यवस्थित किया, बल्कि टीम को अधिक संसाधनों पर ध्यान केंद्रित करने और अपनी रेसिंग रणनीतियों का अनुकूलन करने में सक्षम बनाया।
परियोजना की तकनीकी उपलब्धियां प्रयोगशाला से परे विस्तारित हुईं, प्रतिष्ठित शैक्षणिक हलकों में मान्यता अर्जित करती हैं। टीम के ग्राउंडब्रेकिंग काम के परिणामस्वरूप दो प्रभावशाली प्रकाशन हुए:
ROS2 में डायनेमिक प्राथमिकता शेड्यूलिंग के लिए प्रतिक्रिया समय विश्लेषण पर एक व्यापक पेपर, 59 वें ACM/IEEE डिज़ाइन ऑटोमेशन कॉन्फ्रेंस में प्रस्तुत किया गया, और सामान्यीकृत स्वायत्त रोबोट डिलीवरी सिस्टम (GARDS) पर अभिनव अनुसंधान, कनेक्टेड और ऑटोनॉमस ड्राइविंग पर IEEE अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रदर्शित किया गया । इन प्रकाशनों ने न केवल परियोजना की शैक्षणिक कठोरता का प्रदर्शन किया, बल्कि व्यापक स्वायत्त वाहन अनुसंधान समुदाय के लिए मूल्यवान अंतर्दृष्टि का भी योगदान दिया।
सुधारसन के मार्गदर्शन में, टीम ने कई अंतरराष्ट्रीय कार्यक्रमों में असाधारण प्रतिस्पर्धी कौशल का प्रदर्शन किया। CPSIOT WEEK 2019, F1THENTH @ कोलंबिया 2019, और IROS 2020 में उनकी भागीदारी ने उच्च दबाव वाले प्रतिस्पर्धी वातावरण में अपने शोध के व्यावहारिक अनुप्रयोगों का प्रदर्शन किया। सबसे विशेष रूप से, IROS 2020 में, टीम ने क्वालिफायर में 17 प्रतियोगियों के बीच एक प्रभावशाली 6 वें स्थान हासिल किया, जो एक अत्यधिक प्रतिस्पर्धी क्षेत्र में अपने सिस्टम की मजबूती और प्रदर्शन का प्रदर्शन करते हुए। प्रत्येक प्रतियोगिता ने अद्वितीय चुनौतियां और सीखने के अवसर प्रदान किए, जिससे टीम लगातार अपने दृष्टिकोण को परिष्कृत कर सके और अपनी स्वायत्त रेसिंग सिस्टम में सुधार कर सके।
परियोजना की सफलता सुधर्सन की सहयोगी नवाचार और निरंतर सुधार के वातावरण को बढ़ावा देने की क्षमता से उपजी है। उनकी नेतृत्व शैली ने व्यावहारिक अनुप्रयोग के साथ सैद्धांतिक ज्ञान के एकीकरण पर जोर दिया, जिससे टीम के सदस्यों को तकनीकी विशेषज्ञता और आवश्यक नरम कौशल दोनों विकसित करने में सक्षम बनाया गया। अंडरग्रेजुएट और ग्रेजुएट दोनों छात्रों सहित विविध टीम रचना ने एक अद्वितीय शिक्षण पारिस्थितिकी तंत्र बनाया, जिसमें ज्ञान साझाकरण, रचनात्मक समस्या-समाधान और क्रॉस-डिसिप्लिनरी सहयोग को बढ़ावा दिया गया। यह सहयोगी दृष्टिकोण स्वायत्त रेसिंग सिस्टम में निहित जटिल चुनौतियों को संबोधित करने में विशेष रूप से मूल्यवान साबित हुआ।
इस परियोजना का प्रभाव तत्काल प्रतिस्पर्धी उपलब्धियों से कहीं अधिक है। ROS2 शेड्यूलिंग और स्वायत्त वितरण प्रणालियों में टीम के अनुसंधान योगदान का स्वायत्त वाहनों के व्यापक क्षेत्र के लिए महत्वपूर्ण निहितार्थ हैं। मॉडल प्रेडिक्टिव कंटूरिंग कंट्रोल पर उनका काम स्वायत्त रेसिंग और वाहन नियंत्रण प्रणालियों में भविष्य के विकास के लिए मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करता है। परियोजना के दौरान विकसित कार्यप्रणाली में शहरी नेविगेशन से लेकर औद्योगिक स्वचालन तक, विभिन्न स्वायत्त वाहन परिदृश्यों में संभावित अनुप्रयोग हैं।
परियोजना प्रबंधन और तकनीकी नेतृत्व के लिए सुधारसन के दृष्टिकोण ने शैक्षणिक-प्रतिस्पर्धी परियोजनाओं के लिए एक प्रतिकृति मॉडल स्थापित किया है। प्रतिस्पर्धी प्रदर्शन लक्ष्यों के साथ कठोर शैक्षणिक अनुसंधान को सफलतापूर्वक संतुलित करके, परियोजना दर्शाती है कि कैसे शैक्षणिक विशेषज्ञता को प्रभावी ढंग से व्यावहारिक इंजीनियरिंग उपलब्धियों में अनुवादित किया जा सकता है। प्रलेखन, पुनरावृत्ति सुधार और ज्ञान साझाकरण पर उनके जोर ने क्षेत्र में भविष्य के अनुसंधान टीमों के लिए एक मूल्यवान आधार बनाया है।
परियोजना के दौरान, टीम ने नियंत्रण एल्गोरिदम को अनुकूलित करने से लेकर वास्तविक समय के प्रदर्शन की बाधाओं के प्रबंधन तक कई तकनीकी चुनौतियों का सामना किया। इन चुनौतियों के लिए अभिनव समाधानों की आवश्यकता थी और अक्सर अप्रत्याशित खोजों का नेतृत्व किया जो आगे स्वायत्त रेसिंग प्रणालियों की उनकी समझ को आगे बढ़ाते थे। दबाव में अनुकूलन और नवाचार करने की टीम की क्षमता उनके दृष्टिकोण की एक बानगी बन गई, जिससे नियंत्रण प्रणाली कार्यान्वयन में कई तकनीकी सफलताएं मिलीं।
एफ 1-दसवीं रेसिंग प्रोजेक्ट इस बात का एक सम्मोहक उदाहरण के रूप में कार्य करता है कि कैसे ध्यान केंद्रित नेतृत्व, तकनीकी नवाचार और सहयोगी टीमवर्क स्वायत्त वाहन विकास में सफलता को चला सकता है। जैसे -जैसे क्षेत्र विकसित होता जा रहा है, सुधारसन के नेतृत्व में प्रदर्शित कार्यप्रणाली और उपलब्धियां स्वायत्त रेसिंग प्रौद्योगिकी में भविष्य के अनुसंधान और विकास के लिए मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करती हैं। परियोजना की सफलता की कहानी स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी के मोर्चे को आगे बढ़ाने में शैक्षणिक अनुसंधान उत्कृष्टता और व्यावहारिक इंजीनियरिंग कार्यान्वयन के शक्तिशाली संयोजन को दिखाती है।
डॉ। सुदर्शन वैधुन के बारे में
डॉ। सुदर्शन वैधुन एक प्रतिष्ठित शोधकर्ता हैं और स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी में नेता हैं, जिसमें मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल सिस्टम और रोबोटिक्स में विशेष विशेषज्ञता है। एफ 1-दसवीं रेसिंग प्रोजेक्ट पर उनका काम स्वायत्त रेसिंग में व्यावहारिक अनुप्रयोगों के साथ सैद्धांतिक अनुसंधान को पाटने की उनकी क्षमता को प्रदर्शित करता है। प्रतिष्ठित सम्मेलनों में उनके प्रकाशन और अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं में सफलता ने स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी के क्षेत्र को आगे बढ़ाने में उनके योगदान को उजागर किया। डॉ। वैधुन का नेतृत्व दृष्टिकोण तकनीकी नवाचार, सहयोगी सीखने और उन्नत नियंत्रण प्रणालियों के व्यावहारिक कार्यान्वयन पर जोर देता है। स्वायत्त वाहन शोधकर्ताओं की अगली पीढ़ी की सलाह और विकसित करने के लिए उनकी प्रतिबद्धता ने अपने टीम के सदस्यों और व्यापक अनुसंधान समुदाय दोनों पर एक स्थायी प्रभाव पैदा किया है।
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